Se define como la velocidad con la que las ondas sísmicas se mueven a través del medio. Las ondas sísmicas se clasifican principalmente como "Onda S" y "Onda P".
La velocidad de onda P se define de la siguiente manera:
Mientras que la velocidad de S está definida de la siguiente manera:
Estas velocidades están expresadas en términos de los módulos elásticos que se presentan a continuación:
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